Introduktion til Cycloidal Pin-Hjulhastighedsdæmpere

Den cykloide pinwheel-reduktion er en ny transmissionsenhed, der anvender princippet om planetgear og anvender cycloidal pin-tandindgreb. Hele transmissionsenheden af ​​den cykloide pinwheel-reduktion kan opdeles i tre dele: inputsektionen, reduktionssektionen og outputsektionen. En dobbelt excentrisk bøsning, forskudt med 180 grader, er monteret på indgangsakslen. To rullelejer-benævnt "drejearme"-er monteret på denne excentriske bøsning og danner en "H"-mekanisme. De centrale boringer i de to cykloide hjul tjener som løbebaner for de drejende-armlejer på den excentriske muffe; disse cykloide hjul går derefter i indgreb med et sæt rundtgående anbragte stifttænder på tandhjulets tandhjul for at danne en intern -indgrebsreduktionsmekanisme med en tandforskel- på én tand. (For at minimere friktionen er stifttænderne i reduktionsgear med lavere reduktionsforhold forsynet med stiftbøsninger.)

Når indgangsakslen roterer den excentriske muffe gennem en hel omdrejning, bliver bevægelsen af ​​de cykloidale hjul en kompleks plan bevægelse, der involverer både orbital omdrejning og selv-rotation. Dette opstår på grund af de specifikke egenskaber ved cykloidhjulets tandprofilkurve og de begrænsninger, som stifttænderne pålægger stifthjulsgearet. Da indgangsakslen fuldfører en fremadgående omdrejning-, hvorunder den excentriske muffe også roterer én gang-roterer de cykloide hjul med en forskydning af en tand i den modsatte retning, hvorved der opnås hastighedsreduktion. Efterfølgende, gennem en udgangsmekanisme af W-type, overføres den langsomme selv-rotationsbevægelse af de cykloidale hjul til udgangsakslen via en række stifter, hvilket resulterer i en reduceret udgangshastighed.